城市轨道交通包含哪些制式？
城市轨道交通究竟包含哪些制式？目前，国内城市已开通运营的城市轨道交通制式包括：地铁、轻轨、单轨、市域快轨、现代有轨电车、磁悬浮交通、APM。
1.地铁
地铁线路通常设于地下结构内，也可延伸至地面或高架桥上，一般适用于人口300万以上的大城市。地铁是城市快速轨道交通的先驱，其优点是运量大，速度快。缺点是建设工期长、造价高且运营维护费昂贵。
重庆轻轨
轻轨线路通常设于地面或高架桥上，也可延伸至地下结构内。轻轨采用高架线路时占地面积大、拆迁大、噪音振动大，需要占用部分道路的同时对城市景观有一定影响，轻轨一般在运量或车辆轴重上稍小于地铁。
轻轨的运营速度与地铁相近，其造价、运能、建设工期较地铁低，但是运营维护费用同样昂贵。一般适用于城市的市郊，或者道路条件较好且对景观与噪音要求较低的城区。
3.单轨
单轨分为：悬挂式、跨座式。悬挂式单轨的车体悬挂在单根轨道梁上，目前在国内尚无应用。
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跨座式单轨的车体骑跨在单根轨道梁上。跨座式单轨线路通常采用高架形式，同样可以延伸至地面或地下，由于具有占地小、噪音低、工期短、透光性好、经济性强、编组灵活等特点，在国外城市中心区得到广泛运用。
跨座式单轨编组灵活，可实现低、中、高不同等级运能。速度与地铁和轻轨相差不大，但在工程投资方面远低于二者，且运营费用相对较小，占地面积最小，其转弯半径与爬坡能力也是最佳的，因此拆迁较小。此外单轨产生的噪音低，如重庆单轨2号线被称为“中国最安静的轨交线”。当前国内许多中等城市因达不到地铁建设标准，均有意申报建设轻型跨座式单轨。
4.市域快轨
市域快轨是指大城市市域范围内的客运轨道交通线路。市域快轨线路长度比一般市内地铁要长，主要服务于城市与郊区、中心城市与卫星城、重点城镇间等，服务范围一般在100公里之内，是介于地铁、轻轨等城市轨道交通和城际高速铁路之间的新型运输模式，最高运行时速可达160公里，速度等级提高近一倍，极大方便周边卫星城以及城镇和市区的联系。
另外，可根据不同区域情况配备时速在120-160公里、不同车辆断面与供电制式的市域快轨车辆。
5.现代有轨电车
我国近年实施的现代有轨电车项目，一般在城市新区运行，并尽量设置较高的独立路权。现代有轨电车属于中低运量系统，在运能、速度等方面均低于其他城市轨道交通制式。
现代有轨电车的突出缺陷是线路多以地面为主，需要占用车道，对既有道路交通影响大，且有一定噪声。但是好在工程投资较低，车辆美观舒适，且不需要经过国务院审批，因此近几年在国内也发展较快。
6.磁悬浮交通磁悬浮线路分为：高速磁悬浮、中低速磁悬浮。上海2003年开通的磁悬浮线路属于高速磁悬浮。
上海磁悬浮
高速磁悬浮由于价格高昂，在全球的推广之路异常坎坷，中低速磁悬浮则另辟蹊径。中低速磁悬浮是我国具有自主知识产权的新技术，也是目前城市轨道交通中最先进的技术。与其他轨道交通制式相比，中低速磁悬浮在速度与造价方面优于地铁和轻轨，系统运能与轻轨相当，在噪音影响与爬坡能力方面优于单轨系统。
很多人认为“中低速磁悬浮辐射高”，其实这也是一种误解，磁浮列车内的磁场仅相当于吹风机、剃须刀等家用电器产生的磁场，甚至更低。此外，由于磁浮列车“抱”在轨道上运行，和路基一体化，磁浮交通是唯一可以做到运行中不发生颠覆事故的轨道交通方式。
7.APM
APM是个什么鬼？APM=Automatic People Mover，直译“自动运人器或自动输送系统”。在轨道交通里，APM是绝对的"小弟弟"，它采用混凝土结构的行驶路面和钢制导轨，以胶轮作为走行轮和水平导向轮。
APM的距离短、车身小、载客少，且使用橡胶轮相比钢轨更富弹性，橡胶轮的摩擦系数高、行驶时振动小，APM系统的车辆具有爬坡能力强、加减速度大等优点，还可以无人驾驶的人员运送服务。所以，目前世界上各地的应用主要集中在：机场内航站楼之间的旅客运送、小城镇甚至大学学区内的人员运送。
