地铁列车如何实现准确停车的？
时间：2023-04-28 09:48:36
地铁列车如何实现准确停车的？
实际上，地铁列车的驾驶模式可简单分为列车自动驾驶和人工驾驶两种模式。正常情况下，地铁列车依靠列车自动驾驶系统ATO（Automatic Train Operation）实现列车的自动驾驶及准确对标停车。
1、在轨道中央
每隔一段距离会安装有这种黄色盒子，它的专业名称叫“应答器”，是主要的地面设备之一。在车载信号设备中存有全线运行线路的所有信息如车站位置、应答器位置、停车点位置等。当列车经过这些应答器时车载信号设备会与应答器之间进行信息交互与事先存储的信息进行比对，从而实现列车位置的自动校正。
2、每座车站都有自己的列车停车点，这些停车点的信息也早已储存在车载信号设备中。当列车进站时，列车自动驾驶系统会根据站内收到的应答器信息，来进行列车位置的校正并精确停车〰
应答器车载查询器
就像我们平时开车遇到红灯时，我们会立刻踩刹车把车慢慢停下；同样，在列车进站停车过程中，系统会考虑运行舒适度与效率，根据停车点位置和当前速度，实时计算停车曲线，可以保证很高的停车精度，99.99%的情况下误差不会超过30厘米。其实地铁列车每次停车时实际停车位置与预设停车位置都会存在偏差。只要停车偏差在允许范围内系统就会允许列车开门。
3、极少数情况下，因设备运转异常或出现设备故障等因素，可能会导致列车停车位置偏差大于系统允许值，也就是车门与站台门“对歪了”。此时，信号系统系统不会自动打开车门，需乘务员人工判断列车实际停车位置是否影响乘客上下列车。如果不影响乘客上下列车，即可自行打开客室车门与站台门上下客，并向控制中心行车调度员报告。如果列车停车位置未到停车标。司机判断车门与站台门未对准且影响乘客乘降，可转为人工驾驶模式对标停车。此时司机人工操作控制，通过参照停车标完成对标停车
